Poľnohospodárske prívesy možno rozdeliť na všeobecné poľnohospodárske prívesy, špeciálne poľnohospodárske prívesy, plné prívesy, návesy, vyklápacie prívesy a nevyklápacie prívesy. Poľnohospodárske prívesy sa väčšinou používajú s poľnohospodárskymi traktormi a majú funkcie vykládky, rozptylovania alebo nakladania.
Aby sa zabezpečila jazda poľnohospodárskeho prívesu a aby sa v plnej miere zabezpečila účinnosť dopravy, traktor a poľnohospodársky príves by sa mali primerane zladovať. Po prvé, zariadenie na ťahanie poľnohospodárskeho prívesu by malo byť pevne spojené bez zníženia priľnavosti hnacieho kolesa traktora; po druhé, typ brzdového systému poľnohospodárskeho prípojného vozidla (mechanické, hydraulické, pneumatické) by mal byť vyhovaný a brzdný účinok by mal spĺňať požiadavky dopravného oddelenia; systém signalizačného osvetlenia poľnohospodárskeho prípojného vozidla a traktora (smerovka, brzdové svetlo, kontrolka poznávacej značky atď.) by mal byť koordinovaný; hydraulický systém by mal byť koordinovaný Vyklápací systém sa môže normálne vysypať pri menovitom zaťažení a trakčný výkon traktora a zaťaženie poľnohospodárskeho prípojného vozidla sa môžu prispôsobiť podmienkam na zemi.
